Стратэгія пакупкі дронаў

Палітыка беспілотнікаўіпытанне, ці можа ён лятаць

1. У Кітаі дроны важаць менш за 250 грамаў, не патрабуюць рэгістрацыі і пасведчання кіроўцы (трохі падобна на ровар, без нумарнога знака, без рэгістрацыі, без пасведчання кіроўцы, але ўсё роўна трэба выконваць правілы дарожнага руху

Вага беспілотніка перавышае 250 грамаў, але ўзлётная маса не перавышае 7000 грамаў.Вам трэба зарэгістравацца на вэб-сайце Упраўлення грамадзянскай авіяцыі, пасля завяршэння рэгістрацыі вам будзе дадзены QR-код. Вы павінны наляпіць яго на свой беспілотнік, што эквівалентна прыклейванню пасведчання асобы ў вашым самалёце (гэта крыху падобна электравеласіпед, які патрабуе рэгістрацыі, але не патрабуе пасведчання кіроўцы)

2. Узлётная вага беспілотніка перавышае 7000 грамаў, патрабуецца пасведчанне кіроўцы. Такія беспілотнікі звычайна маюць вялікія памеры і часта выкарыстоўваюцца для спецыяльных аперацый, такіх як геадэзія і картаграфаванне, абарона раслін і г.д.

Усе беспілотнікі павінны выконваць правілы і не могуць узлятаць у забароненых для палётаў зонах.Як правіла, каля аэрапорта ёсць чырвоная забароненая для палётаў зона, а вакол аэрапорта - зона абмежавання вышыні (120 метраў).Іншыя неабмежаваныя зоны звычайна маюць абмежаванне вышыні 500 метраў.

Парады па куплі беспілотніка

1. Кіраванне палётам 2. Пазбяганне перашкод 3. Старанізацыя 4. Камера 5. Перадача выявы 6. ​​Час вытрымкі

Кіраванне палётам

Кіраванне палётам лёгка зразумець.Вы можаце сабе ўявіць, чаму мы можам цвёрда стаяць і чаму мы не падаем, калі ідзем?Таму што наш мозачак будзе кантраляваць мышцы ў розных частках цела, каб напружвацца або расслабляцца, каб дасягнуць мэты збалансаваць цела.Тое ж самае тычыцца беспілотнікаў.Прапелеры - гэта яго мышцы, беспілотнік можа дакладна выконваць завісанне, пад'ём, палёт і іншыя аперацыі.

Каб дасягнуць дакладнага кіравання, беспілотнікі павінны мець «вочы», каб успрымаць свет.Вы можаце паспрабаваць, калі вы будзеце ісці па прамой з зачыненымі вачыма, вялікая верагоднасць, што вы не зможаце ісці прама.Тое ж самае тычыцца беспілотнікаў.Ён абапіраецца на розныя датчыкі для ўспрымання навакольнага асяроддзя, каб рэгуляваць магутнасць прапелера, каб падтрымліваць дакладны палёт у розных асяроддзях, што з'яўляецца роляй кіравання палётам.Дроны з рознымі коштамі маюць розныя элементы кіравання палётам.

Напрыклад, некаторыя цацачныя дроны не маюць вачэй, якія б маглі ўспрымаць навакольнае асяроддзе, таму вы ўбачыце, што палёт гэтага дрона вельмі няўстойлівы, і пры сутыкненні з ветрыкам лёгка страціць кантроль, як у дзіцяці.Маляня ходзіць няўпэўнена з зачыненымі вачыма, але калі ў паветры дзьме лёгкі ветрык, ён будзе нястрымна несціся разам з ветрам.

Большасць беспілотнікаў сярэдняга класа будуць мець дадатковы GPS, каб яны ведалі свой шлях і маглі ляцець далей.Тым не менш, гэты тып беспілотніка не мае аптычнага датчыка патоку, а таксама не мае «вока», як компас, які можа ўспрымаць навакольнае асяроддзе і свой уласны стан, так што няма магчымасці дасягнуць дакладнага лунання.Завісаючы на ​​невялікай вышыні, вы ўбачыце, што ён будзе свабодна плаваць, як непаслухмяны падлетак, які не мае здольнасці да самакантролю і любіць бегаць.гэты тып беспілотніка мае высокую гульнявую здольнасць і можа выкарыстоўвацца ў якасці цацкі для палёту.

Беспілотнікі высокага класа ў асноўным абсталяваны рознымі датчыкамі, якія могуць бесперапынна рэгуляваць магутнасць прапелера ў залежнасці ад свайго ўласнага стану і навакольнага асяроддзя, а таксама могуць дакладна завісаць і стабільна лётаць пры ветры.Калі ў вас ёсць беспілотнік высокага класа, вы ўбачыце, што ён падобны на сталага і стабільнага дарослага чалавека, што дазваляе вам упэўнена кіраваць ім у блакітнае неба.

Пазбяганне перашкод

Дроны спадзяюцца на вочы па ўсім фюзеляжы, каб бачыць перашкоды, але гэтая функцыя патрабуе вялікай колькасці камер і датчыкаў, што павялічыць вагу самалёта.Больш за тое, для апрацоўкі гэтых даных патрэбныя высокапрадукцыйныя чыпы.

Напрыклад, пазбяганне ніжняй перашкоды: пазбяганне перашкод у асноўным выкарыстоўваецца пры прызямленні.Ён можа вызначыць адлегласць ад самалёта да зямлі, а затым плаўна і аўтаматычна прызямліцца.Калі беспілотнік не мае функцыі пазбягання ніжніх перашкод, ён не зможа пазбегнуць перашкод пры прызямленні і ўпадзе прама на зямлю.

Пазбяганне перашкод спераду і ззаду: пазбягайце сутыкнення з задняй часткай беспілотніка падчас лабавых сутыкненняў і стрэлаў заднім ходам.калі функцыя пазбягання перашкод некаторых беспілотнікаў сутыкаецца з перашкодамі, яна будзе шалёна сігналізаваць на пульце дыстанцыйнага кіравання і адначасова аўтаматычна тармазіць;Калі вы вырашылі аб'ехаць, беспілотнік таксама можа аўтаматычна разлічыць новы маршрут, каб пазбегнуць перашкод;Калі ў беспілотніка няма ўхілення ад перашкод і падказкі, гэта вельмі небяспечна.

Пазбяганне верхняй перашкоды: Пазбяганне верхняй перашкоды ў асноўным заключаецца ў тым, каб бачыць такія перашкоды, як карнізы і лісце, падчас палёту на нізкай вышыні.У той жа час ён мае функцыю пазбягання перашкод у іншых напрамках і можа бяспечна свідраваць у лесе.Гэта пазбяганне перашкод вельмі карысна пры здымцы ў асаблівых умовах, але яно ў асноўным бескарысна для аэрафотаздымкі на вялікай вышыні.

Пазбяганне перашкод злева і справа: у асноўным выкарыстоўваецца, калі беспілотнік ляціць убок або круціцца, але ў некаторых выпадках (напрыклад, пры аўтаматычнай стральбе) пазбяганне перашкод злева і справа можа быць заменена на пазбяганне перашкод спераду і ззаду.У пярэдняй частцы фюзеляжа камера звернута да аб'екта, што таксама можа ствараць эфект аб'ёмнага гуку, забяспечваючы пры гэтым бяспеку беспілотніка.

Калі казаць прама, аб'езд перашкод больш нагадвае аўтаматычнае кіраванне аўтамабілем.Можна сказаць, што гэта толькі вішанька на торце, але гэта не зусім надзейна, таму што на самой справе лёгка падмануць вашы вочы, напрыклад, празрыстае шкло, моцнае святло, слабае асвятленне, складаныя ракурсы і г.д., таму пазбяганне перашкод - гэта не на 100% бяспечна, гэта толькі павялічвае ўзровень адмоваўстойлівасці, кожны павінен бяспечна лятаць пры выкарыстанні беспілотнікаў.

Анты-Шэйк

Паколькі вецер на вялікай вышыні звычайна адносна моцны, таксама вельмі важна стабілізаваць дрон падчас аэрафотаздымкі.Больш сталым і дасканалым з'яўляецца трохвосевы механічны антытрасенне.

Вось нахілу: калі самалёт ляціць бокам або сутыкаецца з левым і правым бакавымі ветрамі, гэта можа трымаць камеру ўстойлівай.

Вось нахілу: калі самалёт нырае або падымаецца ўверх або сутыкаецца з моцным франтальным або заднім ветрам, камеру можна трымаць стабільнай.

Вось павароту: як правіла, гэтая вось будзе працаваць, калі самалёт паварочваецца, і экран не будзе дрыжаць улева і ўправа

Супрацоўніцтва гэтых трох восяў можа зрабіць камеру беспілотніка такой жа стабільнай, як курыная галава, і можа рабіць стабільныя здымкі ў розных умовах.

Звычайна недарагія цацачныя дроны не маюць стабілізатара падвеса;

Дроны сярэдняга класа маюць дзве восі нахілу і нахілу, якіх дастаткова для звычайнага выкарыстання, але пры моцным палёце экран будзе вібраваць з высокай частатой.

Трохвосевы карданны падвес з'яўляецца асноўным напрамкам беспілотных лятальных апаратаў для аэрафотаздымкі, і ён можа мець вельмі стабільную карцінку нават на вялікай вышыні і пры ветры.

Камера

Пад беспілотнікам можна разумець лятаючую камеру, а яго задачай застаецца аэрафотаздымка.Вялікага памеру CMOS з вялікім ніжняй часткай здаецца лягчэй, і гэта будзе больш выгадна пры здымцы слаба асветленых аб'ектаў у цёмны час сутак або на адлегласці.

Датчыкі камеры большасці беспілотнікаў для аэрафотаздымкі цяпер менш за 1 цалю, што падобна на камеры большасці мабільных тэлефонаў.Ёсць таксама некалькі 1-цалевых.Хаця 1 цаля і 1/2,3 цалі не гучаць як вялікая розніца, рэальная плошча ў чатыры разы большая.Гэты чатырохразовы разрыў адкрыў велізарны прабел у начной фатаграфіі.

У выніку беспілотнікі, абсталяваныя вялікімі датчыкамі, могуць мець больш яркія выявы і больш насычаныя дэталі ценяў у начны час.Для большасці людзей, якія падарожнічаюць на працягу дня і робяць фатаграфіі і адпраўляюць іх у Moments, невялікага памеру дастаткова;Карыстальнікам, якім патрабуецца высокая якасць выявы і магчымасць павелічэння для прагляду дэталяў, варта выбіраць беспілотнік з вялікім сэнсарам.

Перадача выявы

Як далёка можа праляцець самалёт, у асноўным залежыць ад перадачы выявы.Перадачу выявы можна груба падзяліць на перадачу аналагавага відэа і перадачу лічбавага відэа.

Наш голас - гэта тыповы аналагавы сігнал.Калі два чалавекі размаўляюць тварам да твару, абмен інфармацыяй вельмі эфектыўны, а затрымка нізкая.Аднак галасавая сувязь можа быць складанай, калі два чалавекі знаходзяцца далёка адзін ад аднаго.Такім чынам, аналагавы сігнал характарызуецца кароткай адлегласцю перадачы і слабой здольнасцю супраць перашкод.Перавага ў тым, што затрымка сувязі на кароткіх дыстанцыях нізкая, і яна ў асноўным выкарыстоўваецца для гоначных беспілотнікаў, якія не патрабуюць вялікай затрымкі.

Перадача выявы лічбавага сігналу падобная на зносіны двух чалавек праз сігнал.Вы павінны перакласці яго, каб зразумець, што маюць на ўвазе іншыя.Для параўнання, затрымка вышэй, чым у аналагавага сігналу, але перавага ў тым, што ён можа перадавацца на вялікую адлегласць, і яго здольнасць супраць перашкод таксама лепшая, чым у аналагавага сігналу, таму лічбавая перадача выявы сігналу у асноўным выкарыстоўваецца для аэрафотаздымкі беспілотнікамі, якія патрабуюць палётаў на вялікія адлегласці.

Але лічбавая перадача выявы таксама мае перавагі і недахопы.WIFI з'яўляецца найбольш распаўсюджаным метадам перадачы лічбавых відарысаў са спелымі тэхналогіямі, нізкім коштам і шырокім прымяненнем.Гэты беспілотнік падобны на бесправадны маршрутызатар і будзе адпраўляць сігналы WIFI.Вы можаце выкарыстоўваць свой мабільны тэлефон для падлучэння да WIFI для перадачы сігналаў з дапамогай беспілотніка.Тым не менш, WIFI шырока выкарыстоўваецца, таму дарожны канал для інфармацыі будзе адносна перагружаным, крыху падобным на агульнадаступную нацыянальную дарогу або хуткасную трасу, з занадта вялікай колькасцю аўтамабіляў, сур'ёзнымі перашкодамі сігналу, нізкай якасцю перадачы выявы і кароткай адлегласцю перадачы, звычайна ў межах 1 км.

Некаторыя кампаніі, якія займаюцца беспілотнымі лятальнымі апаратамі, будуць будаваць уласную спецыялізаваную лічбавую перадачу малюнкаў, як калі б яны пабудавалі для сябе асобную дарогу.Гэтая дарога адкрыта толькі для ўнутранага персаналу, і тут менш затораў, таму перадача інфармацыі больш эфектыўная, адлегласць перадачы большая, а затрымка меншая.Гэтая спецыяльная лічбавая перадача выявы звычайна перадае інфармацыю непасрэдна паміж беспілотнікам і пультам дыстанцыйнага кіравання, а затым пульт дыстанцыйнага кіравання падключаецца да мабільнага тэлефона для адлюстравання экрана праз кабель для перадачы дадзеных.Гэта мае дадатковыя перавагі, бо не перашкаджае мабільнай сетцы вашага тэлефона.Паведамленні сувязі могуць быць атрыманы ў звычайным рэжыме.

Як правіла, адлегласць без перашкод такога роду перадачы выявы складае каля 10 кіламетраў.Але на самой справе многія самалёты не могуць праляцець такую ​​адлегласць. Ёсць тры прычыны:

Першая заключаецца ў тым, што 12 кіламетраў - гэта адлегласць паводле радыёстандарту FCC ЗША;Але гэта 8 кіламетраў па стандартах Еўропы, Кітая і Японіі.

Па-другое, перашкоды ў гарадскіх раёнах адносна сур'ёзныя, таму ён можа лятаць толькі на 2400 метраў.Калі ў прыгарадзе, у невялікіх гарадах ці гарах, перашкод менш, і можна перадаваць далей.

Па-трэцяе, у гарадах паміж самалётам і пультам дыстанцыйнага кіравання могуць быць дрэвы або высокія будынкі, і адлегласць перадачы выявы будзе значна меншай

Час працы батарэі

Час аўтаномнай працы большасці дронаў для аэрафотаздымкі складае каля 30 хвілін.Гэта ўсё яшчэ час аўтаномнай працы для павольнага і ўстойлівага палёту без ветру або завісання.Калі ён нармальна вылятае, ён разрадзіцца прыкладна праз 15-20 хвілін.

Павелічэнне ёмістасці акумулятара можа павялічыць тэрмін службы акумулятара, але гэта нерэнтабельна.Ёсць дзве прычыны: 1. Павелічэнне ёмістасці акумулятара непазбежна прывядзе да больш буйных і цяжкіх самалётаў, а эфектыўнасць пераўтварэння энергіі беспілотнікаў з некалькімі ротарамі вельмі нізкая.Напрыклад, акумулятар на 3000 мАг можа лятаць 30 хвілін.Батарэя ёмістасцю 6000 мАг можа працаваць толькі 45 хвілін, а батарэя ёмістасцю 9000 мАг можа працаваць толькі 55 хвілін.30-хвілінны час аўтаномнай працы павінен быць вынікам комплекснага разгляду памераў, вагі, кошту і аўтаномнасці беспілотніка ў цяперашніх тэхнічных умовах.

Калі вам патрэбны беспілотнік з доўгім часам аўтаномнай працы, вам трэба падрыхтаваць яшчэ некалькі акумулятараў або выбраць больш энергаэфектыўны беспілотнік з двума ротарамі